La formula matemática de cómo manejar una bicicleta

La bicicleta, el instrumento en que los niños aprenden a desconfiar de los adultos; muchos de ellos a muy temprana edad: "Papá, no me sueltes, recuerda no me sueltes...Papá? PAPÁ? PAPAAAAA???".

NOOOOOOO

Para los infortunados que todavía no aprenden a manejar la bicicleta y son buenos con números, existe una fórmula matemática para ayudarlos a no caerse.
Desconocemos el motivo para crear dicha fórmula, pero cada quién con lo suyo.

NOOOOOOO

Se parece a las pesadillas que tengo la noche anterior al examen final de matemáticas. La gente inteligente de la Universidad de Nottingham en Inglaterra, la Universidad de Cornell en Ithaca, y Universidad Tecnológica de Delft en los Países Bajos subió con un informe de 62 páginas matemáticas sobre el tema, lleno de un montón de garabatos que no entendemos que explica exactamente lo que es necesario para mantener una bicicleta en posición vertical. Y asumimos que todo se reduce a: mantenerse en movimiento o te caerás.